步驟S：灌裝:打開滅火器灌裝機，開始灌裝干粉，并對筒體進行實時稱重，同時進行出料口檢測，檢測所述出料口至所述筒體之間是否有所述筒蓋 遮擋，檢測方法與步驟Sc相同；當(dāng)筒體重量達到所設(shè)定的值時，暫停灌裝，并進行下一步操作；如在進行出料口檢測時，發(fā)現(xiàn)所述出料口至筒體口之間有所述筒蓋遮擋時，則暫停灌裝流程并提示用戶進行糾正。
滅火器灌裝 步驟S：復(fù)位筒蓋:設(shè)置一垂直于筒體口所在平面的平直擋板，此擋板與筒體相切于一點，且能夠以筒體口圓心為支點進行旋轉(zhuǎn)；將擋板繞筒體口旋轉(zhuǎn)一周，推動筒蓋，直至筒蓋完全覆蓋筒體口，達到與筒體口重合的位置。
滅火器灌裝步驟Sa：筒蓋與筒體的相對位置檢測:使用一系列的發(fā)射器與光電式傳感器對筒蓋與筒體進行定位；設(shè)置一組發(fā)射器，使其發(fā)射光線的光路垂直于筒體口所在平面，以中心對稱的方式平均分布于筒體口四周，對稱中心與筒體口圓心重合，同時每條光路與筒蓋外側(cè)相切，并在光路的終端位置安裝光電式傳感器；在檢測時打開發(fā)射器，如光電式傳感器都接收到光，則發(fā)出信號，若光電式傳感器沒有接受到光，則發(fā)出信號；打開發(fā)射器與光電傳感器，接受光電式傳感器發(fā)出的信號；若收到的所有光電式傳感器的信號都為時，則認為全部光路都沒有受到遮擋，所述筒蓋完全覆蓋筒體口，可以進行下一步操作；若收到的光電式傳感器的信號不都為時，則所述筒蓋沒有完全覆蓋筒體口，需暫停工藝流程并提示用戶進行糾正，而后返回所述步驟S復(fù)位筒蓋。
滅火器灌裝步驟S：焊接筒蓋與筒體:固定筒蓋，使筒蓋與筒體緊密接觸，同時使用超聲波焊接機對筒蓋和筒體接觸處進行焊接，并實時進行筒蓋和筒體的相對位置檢測，檢測方法同步驟Sa，；如檢測到筒蓋未完全覆蓋筒體口，則暫停工藝流程并提示用戶進行糾正，而后回到步驟S復(fù)位筒體；如順利完成焊接流程，則進行下一步操作。
滅火器灌裝步驟S：密封性檢測:堵住出液口或進液口，從另一個口向筒內(nèi)充入一定量的氣體，充氣完成后堵住另一口并檢測其內(nèi)氣壓隨時間的變化；設(shè)氣壓的變化程度的合格值為％的初始氣壓值；在設(shè)定的時間內(nèi)，若氣壓的變化值小于等于％的初始氣壓值，則判斷干粉筒密封性檢測合格；若氣壓的變化值大于％的初始氣壓值，則判斷干粉筒密封性檢測不合格，中止此產(chǎn)品的流程，將其剔除并提示用戶。
