電機法蘭尺寸與扭矩
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法蘭尺寸 ：Lexium MDrive 一體化電機提供三種電機法蘭尺寸，分別為 42mm、57mm 和 85mm，ILA2K572PB1F0 屬于 57mm 法蘭尺寸類型，適用于多種工業設備的安裝需求。 -
扭矩范圍 ：扭矩范圍為 0.21Nm 至 6.6Nm，可滿足不同負載條件下的動力需求。 -
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控制方式
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脈沖/方向控制 ：支持傳統的脈沖/方向控制方式，便于與現有的控制系統集成，適用于對控制方式兼容性要求較高的場景。 -
總線通信控制 ：支持 CANopen 總線、EtherNet/IP 或 Modbus TCP 總線、Profinet 總線及 RS422 或 RS485 協議，可實現與 PLC、上位機等設備的高效通信，方便構建分布式控制系統。 -
內部編程（內置 PLC） ：具備內部編程功能，可實現簡單的邏輯控制，減少對外部 PLC 的依賴，降低系統成本和復雜度。
集成功能
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實時閉環控制 ：采用實時閉環控制技術，確保電機在運行過程中不失步，提高運動的準確性和穩定性。 -
力矩模式支持 ：支持力矩模式，在速度范圍內可優化力矩輸出，滿足不同工況下的力矩需求。 -
軟件兼容性 ：集成的轉換器可以重用 PL7 和 Concept 的 IEC 應用程序，減少軟件投資，降低培訓成本，同時可充分利用 Unity Pro 在兼容性和未來開發能力方面的優勢。利用 Unity EFB Toolkit，Visual C++ 開發者可以創建定制的功能，這些功能可以在 Unity Pro 中使用。Unity SFC View 是一個 Active X 控件，可集成到一個標準的 HMI/SCADA 系統中，用于監視和控制 SFC 程序。
