一、核心技術(shù)特點(diǎn)
| 特性類別 | 詳細(xì)說明 |
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交流同步伺服電機(jī)，采用實(shí)時(shí)閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保運(yùn)動(dòng)過程中無失步，定位精度高 |
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24V/36V 直流供電，適應(yīng)不同工業(yè)場景需求 |
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支持 Profibus DP 協(xié)議，兼容工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)，便于系統(tǒng)集成 |
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多圈編碼器，提供更高的定位精度和重復(fù)定位精度（相比單圈編碼器） |
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長度約 190.8mm，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間 |
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工業(yè)連接器，適應(yīng)不同安裝環(huán)境，連接穩(wěn)固可靠 |
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3200 rpm（24V 供電） / 5500 rpm（36V 供電），滿足高速運(yùn)動(dòng)需求 |
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6 極配置，優(yōu)化電機(jī)性能與效率，平衡扭矩與轉(zhuǎn)速 |
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支持脈沖/方向、CANopen 總線等多種控制接口，靈活適配不同控制系統(tǒng) |
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配備制動(dòng)報(bào)閘，簡化結(jié)構(gòu)，降低維護(hù)成本 |
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無額外齒輪箱，直接驅(qū)動(dòng)，減少傳動(dòng)誤差 |
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中速中等轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，適合多種應(yīng)用場景 |
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集成安全扭矩關(guān)閉（STO）功能，確保操作安全 |
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提供過壓、過流及短路保護(hù)，增強(qiáng)設(shè)備可靠性 |
二、性能優(yōu)勢
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高精度運(yùn)動(dòng)控制 - 實(shí)時(shí)閉環(huán)控制結(jié)合多圈編碼器，確保運(yùn)動(dòng)過程中無失步，定位精度高，適合精密加工、醫(yī)療設(shè)備等場景。
- 優(yōu)化力矩輸出，適應(yīng)不同負(fù)載需求，低速時(shí)提供高扭矩（0.26 N·m），適合負(fù)載波動(dòng)場景。
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穩(wěn)定性與可靠性 - 電機(jī)靜止時(shí)無擾動(dòng)，高速停止無抖動(dòng)，確保設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。
- 發(fā)熱量低、能效高，延長設(shè)備使用壽命。
- 集成安全功能，簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低維護(hù)成本。
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靈活性與適應(yīng)性 - 支持多種電源電壓和通訊接口，適應(yīng)不同工業(yè)控制系統(tǒng)和環(huán)境。
- 模塊化設(shè)計(jì)，支持菊花鏈連接和共直流母線供電，便于多軸系統(tǒng)擴(kuò)展。
- 無需復(fù)雜 PID 調(diào)節(jié)，簡化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低維護(hù)成本。
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長壽命與低維護(hù) - 電機(jī)設(shè)計(jì)合理，免維護(hù)或低維護(hù)需求，減少停機(jī)時(shí)間。
- 高絕緣等級金屬插頭，增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，適合惡劣工況。
三、應(yīng)用場景
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工業(yè)自動(dòng)化 -
印刷機(jī)械 ：控制滾筒或送紙機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)同步，確保印刷質(zhì)量。 -
包裝設(shè)備 ：驅(qū)動(dòng)封口、貼標(biāo)等模塊的高速高精度動(dòng)作，提升生產(chǎn)效率。 -
物料搬運(yùn) ：用于 AGV 小車、機(jī)械臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
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醫(yī)療設(shè)備 -
影像設(shè)備 ：CT 機(jī)、核磁共振儀等掃描床的定位系統(tǒng)，要求極高的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。 -
手術(shù)機(jī)器人 ：關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，確保手術(shù)操作的準(zhǔn)確性和靈活性。
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電子制造 -
SMT 貼片機(jī) ：精密定位控制，實(shí)現(xiàn) ±0.05mm 的貼裝精度。 -
半導(dǎo)體生產(chǎn) ：晶圓傳輸系統(tǒng)，確保傳輸過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
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紡織機(jī)械 -
織布機(jī)、針織機(jī) ：經(jīng)軸或送紗機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，保證織物質(zhì)量。
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實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 -
精密儀器 ：如光譜儀、色譜儀等，需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的場合。
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