自動駕駛是近幾年汽車行業著力突破的關鍵點。明年，推動自動駕駛功能上車應用仍將是車企布局的重點。當前，L2級自動駕駛是車輛進的重點。汽車向L4級進的趨勢還未來臨，而L2的功能在規模量產。自動駕駛公司要實現盈利，要從L2級產品量產開始。而明年，將成為與L2級自動駕駛汽車相匹配的傳感器數量實現數量增長的一年。
路面觀測，是汽車實現自動駕駛功能為關鍵的一環。而為實現該功能服務的車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等新型傳感器，就成為2022乃至更長時間段內為核心的增量傳感器。
更多數量的傳感器上車，幾乎成為業界共識。更多數量的傳感器能夠為車輛帶來更多、更詳細的信息。而阻礙傳感器上車的關鍵有兩點：一是傳感器成本太高，二是傳感器增多給車輛計算帶來更高的壓力。關于如何降低傳感器價格，業內人士表示，一是要推動應用數量規模增長，形成更市場規模，從而為車廠帶來更的降價空間。二是要實現技術和生產方式的突破。而要降低車輛系統的計算壓力，飛芯電子CEO、董事長雷述宇稱，分布式邊緣計算將成為市場選擇的對象。傳感器本身搭載邊緣計算模組，在傳感器中對原始數據做矢量化處理，由此降低處理器的運算和帶寬傳輸壓力。
自動駕駛技術為智能傳感器帶來了更的市場空間，也對傳感器提出更加智能、更懂運算的要求，這或可成為傳感器企業技術研發的下一步重點。
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ABB張力控制器是一種由嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統，可以直接設定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過數據比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，終達到偏差小，系統響應的目的。主要應用在印刷、包裝、塑料、造紙、線纜等等與卷材處理相關的行業。
一、張力控制器主要作用
在紙張、紡織品生產中，經常會遇到卷繞控制問題，為此要求進行恒張力控制，即在卷繞的過程中使產品承受張力，且自始至終保持輸出張力不變。持久地控制料帶在設備上輸送時的張力，并能保證料帶無破損，一般情況下通常與磁粉離合器、磁粉制動器等傳動設備配起來使用。
二、張力控制器的分類
1、手動控制式
張力控制器在卷徑變化較小的放卷、收卷控制或者中間軸控制時，進行了使用磁粉制動器、磁粉離合器的手動控制，在機械停止時執行緊急控制或在運轉過程中進行調節旋鈕運程操作。
2、半自動控制式
以非接觸方式檢測卷徑，并相應控制放卷制動扭矩或收卷扭矩等。可以設置成手動張力控制、收卷錐度張力控制、放卷錐度張力控制方式，可適用于各種印刷機械做收卷放卷半自動張力控制。
3、全自動控制式
張力控制器使用了張力檢測器的閉環式張力控制器，根據外部順控程序進行多軸切換控制時，基于輥筒切換輸入信號執行控制輸出的新軸預置控制。此類型張力控制器必須在外部執行預驅動控制，持久地控制料帶在設備上輸送時的張力，保證料帶不產生絲毫破損。
工作原理
線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，達到改變輸出轉鉅的自動化器件。當線圈不通電時，輸入軸旋轉，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環內壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時為空轉狀態。
當線圈通電時，磁粉在磁力線的作用下產生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉，并在超載時產生滑差，此時為工作狀態，從而達到傳遞扭矩的目的。
