自動(dòng)駕駛是近幾年汽車行業(yè)著力突破的關(guān)鍵點(diǎn)。明年，推動(dòng)自動(dòng)駕駛功能上車應(yīng)用仍將是車企布局的重點(diǎn)。當(dāng)前，L2級(jí)自動(dòng)駕駛是車輛進(jìn)的重點(diǎn)。汽車向L4級(jí)進(jìn)的趨勢(shì)還未來臨，而L2的功能在規(guī)模量產(chǎn)。自動(dòng)駕駛公司要實(shí)現(xiàn)盈利，要從L2級(jí)產(chǎn)品量產(chǎn)開始。而明年，將成為與L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車相匹配的傳感器數(shù)量實(shí)現(xiàn)數(shù)量增長(zhǎng)的一年。
路面觀測(cè)，是汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能為關(guān)鍵的一環(huán)。而為實(shí)現(xiàn)該功能服務(wù)的車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等新型傳感器，就成為2022乃至更長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)為核心的增量傳感器。
更多數(shù)量的傳感器上車，幾乎成為業(yè)界共識(shí)。更多數(shù)量的傳感器能夠?yàn)檐囕v帶來更多、更詳細(xì)的信息。而阻礙傳感器上車的關(guān)鍵有兩點(diǎn)：一是傳感器成本太高，二是傳感器增多給車輛計(jì)算帶來更高的壓力。關(guān)于如何降低傳感器價(jià)格，業(yè)內(nèi)人士表示，一是要推動(dòng)應(yīng)用數(shù)量規(guī)模增長(zhǎng)，形成更市場(chǎng)規(guī)模，從而為車廠帶來更的降價(jià)空間。二是要實(shí)現(xiàn)技術(shù)和生產(chǎn)方式的突破。而要降低車輛系統(tǒng)的計(jì)算壓力，飛芯電子CEO、董事長(zhǎng)雷述宇稱，分布式邊緣計(jì)算將成為市場(chǎng)選擇的對(duì)象。傳感器本身搭載邊緣計(jì)算模組，在傳感器中對(duì)原始數(shù)據(jù)做矢量化處理，由此降低處理器的運(yùn)算和帶寬傳輸壓力。
自動(dòng)駕駛技術(shù)為智能傳感器帶來了更的市場(chǎng)空間，也對(duì)傳感器提出更加智能、更懂運(yùn)算的要求，這或可成為傳感器企業(yè)技術(shù)研發(fā)的下一步重點(diǎn)。
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ABB張力控制器是一種由嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)作為張力反饋值，通過數(shù)據(jù)比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，終達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)的目的。主要應(yīng)用在印刷、包裝、塑料、造紙、線纜等等與卷材處理相關(guān)的行業(yè)。
一、張力控制器主要作用
在紙張、紡織品生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問題，為此要求進(jìn)行恒張力控制，即在卷繞的過程中使產(chǎn)品承受張力，且自始至終保持輸出張力不變。持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力，并能保證料帶無破損，一般情況下通常與磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器等傳動(dòng)設(shè)備配起來使用。
二、張力控制器的分類
1、手動(dòng)控制式
張力控制器在卷徑變化較小的放卷、收卷控制或者中間軸控制時(shí)，進(jìn)行了使用磁粉制動(dòng)器、磁粉離合器的手動(dòng)控制，在機(jī)械停止時(shí)執(zhí)行緊急控制或在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行調(diào)節(jié)旋鈕運(yùn)程操作。
2、半自動(dòng)控制式
以非接觸方式檢測(cè)卷徑，并相應(yīng)控制放卷制動(dòng)扭矩或收卷扭矩等?？梢栽O(shè)置成手動(dòng)張力控制、收卷錐度張力控制、放卷錐度張力控制方式，可適用于各種印刷機(jī)械做收卷放卷半自動(dòng)張力控制。
3、全自動(dòng)控制式
張力控制器使用了張力檢測(cè)器的閉環(huán)式張力控制器，根據(jù)外部順控程序進(jìn)行多軸切換控制時(shí)，基于輥筒切換輸入信號(hào)執(zhí)行控制輸出的新軸預(yù)置控制。此類型張力控制器必須在外部執(zhí)行預(yù)驅(qū)動(dòng)控制，持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力，保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。
工作原理
線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是控制輸入電流，達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動(dòng)化器件。當(dāng)線圈不通電時(shí)，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時(shí)為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
當(dāng)線圈通電時(shí)，磁粉在磁力線的作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時(shí)產(chǎn)生滑差，此時(shí)為工作狀態(tài)，從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。
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