【通信技術(shù)基礎(chǔ)第11講】
卷積是一種運算寫出卷積的運算步驟,就像加法和乘法一樣。 它有什么特別之處?
圖 1:卷壽司,就像一個卷積
系統(tǒng)中的卷積
對于離散系統(tǒng)T,輸入信號為δ(n),輸出信號為h(n),h(n)稱為脈沖響??應(yīng); 輸入信號是 x(n) ,輸出信號是 y(n) 。
圖 2:線性時不變系統(tǒng)
通過對單位脈沖序列進行平移和幅度加權(quán),可以得到任意序列x(n)。根據(jù)這種方法,可以得到圖3中序列的表達式
圖 3:離散時間序列
使用脈沖序列 δ(n) 表示 p(n)
公式1
根據(jù)x(n)的脈沖序列表達式,可以推導(dǎo)出y(n)。 由于我們通常研究的是線性時不變系統(tǒng),所謂時不變是指當(dāng)系統(tǒng)輸入δ(n)時,輸出為h(n); 當(dāng)系統(tǒng)輸入δ(nk)時,系統(tǒng)輸出h(nk)。 所以:
二級方程式
OK,為了簡化系統(tǒng)輸出表達式,我們將這個運算定義為卷積,即系統(tǒng)輸出響應(yīng)y(n)是輸入x(n)與脈沖響應(yīng)h(n)的卷積,*為卷積運算符號。
卷積的定義
連續(xù)時間系統(tǒng)x(t)和h(t),離散時間序列x(n)和h(n),卷積的定義:
公式3 卷積定義
存在一個特性:τ+(n-τ)=n。 如果x=τ,y=n-τ寫出卷積的運算步驟,x+y=n,在坐標(biāo)軸上畫出來就是這樣:
圖4:連續(xù)圖像。由馬志虎繪制
如果你穿過這些直線,就像沿著拐角滾動毛巾一樣。 感謝馬知乎給出了這么直觀的理解卷積的方法。 沒錯,卷積就像卷起毛巾,移動一步,翻轉(zhuǎn)一步,乘法加法一步!
圖5:卷毛巾。馬志虎圖
卷積計算
顧名思義,卷積就是通過卷起來、折疊來求積。 所以卷積也稱為卷積。 具體步驟如下圖所示。 這也是最經(jīng)典的卷積方法和繪圖方法,更容易直觀理解。
圖6:卷積的計算步驟
現(xiàn)在我們可以使用卷積函數(shù)cov來幫助我們快速得到卷積結(jié)果。 但我還是鼓勵大家嘗試一下經(jīng)典的畫法。 在繪畫的過程中,你可以體會到“體積”的意義!
圖7:離散卷積的計算過程
它在時間軸上水平移動,然后垂直翻轉(zhuǎn),所以我稱之為“三維”操作。
在圖像處理中,二維卷積使用的比較頻繁,這里不再詳細介紹。
圖8:二維卷積
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